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▶ 모터 구동 토크

  (a) 정속시의 구동 토크
        외부하중에 대항하여 볼스크류를 정속 구동에 필요한 토크 T1는 다음 식에 의해 구합니다.
 
 
  (b) 가속시의 구동 토크
        축 방향 하중에 볼스크류를 가속 구동할 때, 최대의 토크를 필요로 합니다. 이 때 필요한 토크는 다음 식에 의해 구합니다.
 
 
        ※ 원통체 (볼스크류, 기어 등)의 관성 모멘트의 산출은 다음 식을 참조해 주십시오.